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      液壓剪板機數控自動化改造
       
      剪板機標準

      剪板機是機械行業制造和維護修理常用的設備(shèbèi)之一。隨著我國經濟(jīng jì)的持續高速增長,社會對各類板材的需求量不斷增長,對板材加工的精度提出了更高的要求;另外,隨著企業之間的競爭日益加劇和人力資源成本的上升,廠家為了在競爭中占據有利地位,除了保證板材加工的精度外,對板材加工的效率也提出了更高的要求。基于上述,板材生產加工企業迫切需要高精度、高效率的生產設備。剪板機是板材加工企業的關鍵生產設備之一,一些資金雄厚的企業,出巨資購買全新數控剪板機;另外,還有相當一批中小企業希望通過對原設備的技術改造來滿足這些新要求。
      普通剪板機存在的主要不足有:

        1. 加工精度不高。
      造成加工精度不高的主要原因,一方面是加工尺寸由操作控制人員用普通鋼尺手動測得,精度難以保證;另一方面采用異步電動機帶動鏈條傳動機構,這樣不僅定位精度低,而且易造成剪切面的機械偏差,這種偏差隨加工板材寬度增加而加大。

        2. 操作控制繁瑣,容易出錯。液壓壓力機的英文名稱是hydraulic and oil press液壓壓力機又稱液壓成形壓力機,使用各種金屬與非金屬材料成型加工的設備。
      剪板機需要人工操作控制(control),剪板動作的控制需人工完成,占用人力資源,也容易出錯。

        3. 能耗大,效率低
      剪板機的動力系統(system)一般使用普通異步馬達,在剪板過程(guò chéng)中不斷啟停,能耗大、效率低。
      針對這些情況(Condition),可以對剪板機進行自動化改造,提高效率和剪板精度,降低能耗。
      控制系統設計的基本要求如下:
      ü 正常剪切功能。液壓沖床是目前是沖壓設備行業上的第一款全自動、智能化的伺服電液復合壓力機,其與傳統沖床和注壓機相比,無論是在機械結構上,還是控制系統及功能上都有極大的突破。在正常加工某一規格產品(Product)前,可以事先設置加工尺寸、加工數量。當機器加工板材數量達到設定加工數量時,機器不再正常加工。此時,可重新設置加工參數或進入臨時剪切狀態。
      ü 臨時剪切功能。選擇該功能不需要設置加工參數,即可進行加工。該狀態可加工任意尺寸(須在機器的機械加工范圍(fàn wéi)內)和任意數量的產品(Product)。
      ü 設定加工參數(加工尺寸、加工數量)。數控折彎機本機適用于大型鋼結構件,鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關行業。
      ü 加工參數實時顯示。
      ü 附加功能。包含點動調試、自動回零位、暫停等。

      改造方案一:
      如下圖所示,自動控制系統(system)由變頻器、光電傳感器、人機界面(文本顯示器或觸控屏等)、正航A5系列PLC等構成。

      人機界面可以采用文本顯示器或觸控屏,可以顯示和設定目前的工作狀態、剪板數量、加工長度、送料速度、剪板頻率等等參數;
      變頻器接受PLC的控制,控制電機的啟動、停止、轉速等;
      光電傳感器的作用是檢測后擋料的長度,通過(tōng guò)改變光電傳感器的位置可以調節加工長度;
      正航A5系列PLC(以下簡稱A5)是整個自動控制(control)系統(system)的核心,由它來根據操作控制人員通過(tōng guò)人機界面設定的參數控制整個系統的動作。
      系統的工作流程如下:
      系統(system)上電啟動,操作人員通過(tōng guò)人機界面設定剪板數量、加工長度、送料速度、剪板頻率(frequency)等等參數,參數可以斷電保持。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統、冷卻系統、加壓油缸、上模及下模,加壓油缸裝在機架上端,并與上模聯接,冷卻系統與上模、下模聯接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯接的移動油缸,下模安放在移動工作臺的上面。正常剪切開始后,A5控制(control)變頻器啟動電機,傳動板材,當板材到達光電傳感器的位置時,光電傳感器將信號反饋至A5,A5控制變頻器停車,控制切刀動作進行剪板,完成一塊料的加工,然后A5再控制變頻器啟動,進行下一塊料的加工。加工過程(guò chéng)中,A5可以完成對加工數量、剪板頻率、送料速度等的統計,并可以在人機界面上實時顯示。
      在此控制(control)過程中,A5通過光電傳感器檢測材料長度,然后控制變頻器停車來控制加工長度。由于變頻器控制異步馬達停車有一個滯后量,會造成一定的偏差,在設定光電傳感器的位置時,需要將這個偏差考慮進去并加以調整。

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